龟形阵”，或者“盾龟”，因为相关古罗马的影视片而在后世广为人知，但事实上当时除了古罗马军队以外，他们的敌人高卢、日耳曼等蛮族，照样也会使用——因为技术难度不高啊，既然见到了，自然能够模仿。
龟形阵的原理很简单，就是密集方阵加大盾护体，但主要作用不是野战，而是用来攻坚克垒。此阵强大的防护力可以削弱敌方投射兵器威力；缓慢的移动力在面对不能动的城壁、堡垒的时候，也不会起到太大负面作用；以盾作墙，方便阵后士卒进行筑垒、掘壕等土木工程，以利克垒，甚至于步兵还有可能踩着盾龟搭人梯爬墙。当然啦，野战时若以寡敌众，只求暂时性的防守，也可以临时使用龟形阵。
古罗马军队的龟形阵在当时颇负盛名，主要在于他们的步兵训练度较高，可以用大盾遮护，面对敌方如雨的箭矢，能够相当长一段时间内不动摇；同时因应特殊情况，也可以快速变阵，内侧步兵更擅长以短剑从缝隙中捅刺来犯之敌——高卢和日耳曼等蛮族估计很难做到，所以只能当墙使，而不能野战。
刘央之所以能够想出这招来，并非裴该曾经给过他什么启发，他反倒是从路松多那儿得到了灵感。此前路松多说，我部甲骑，只须脱卸沉重的铠甲，那不就变成轻骑了么？包括扈从在内，骑射之术并不比寻常轻骑为弱啊。刘央据此而猛然间想到：甲骑倘若下马，那不就是重步兵嘛……
晋军中重步兵的数量不多，更少集群使用，主要在于这年月的兵器制作工艺较低，除非重要将领，根本不值得浪费太好装备去增强防护力——投入、产出完全不成正比嘛。尤其重铠步兵太过消耗体力，移动速度也慢，就跟后世日本的所谓“骑铁”一般，都属于中看不中用的玩意儿。
但这当然不是说重步兵彻底无用，只是可以任其逞威的场合比较稀少罢了。此前路松多率具装骑兵冲击石生所率赵军，一战奏功，直迫敌垒之后，路松多、“光头申”等人尚觉不过瘾，乃不请示刘央，主动下马步战，甚至于尝试登垒而上。刘央也由此受到启发——可以让甲骑下马，去爬山试试？
关键是，具装甲骑的训练度很高，人皆选用长大、魁梧之辈，日夕磨炼，即便没有重铠在身，在战场上都能够轻松地以一当十。并且组织力也强，驱策战马，尚能整齐划一地排墙而进，遑论下马结成步阵呢？
倘若不是这些具装甲骑，而换了其他晋兵，即便是军中精锐，并且授予大盾、重甲，想要在不预先经过多日训练的前提下，结成严密而牢固的方阵，也属痴人说梦。
更主要的，刘央突然间想开了。他原本不敢轻易动用具装甲骑，因为知道那是大都督的心头肉，生怕耗损较大，会遭到大都督的训斥，更可能是口中不言，心中暗恨。然而此前容许路松多卸甲而改为轻骑兵，用以捕杀郭太，就已经折损了二十多名甲骑和两倍数量的好马啦，反正都已经糟践过了，先例一开，心理防线自然垮塌。
——人都是这样，好比有一重宝，唯恐损毁，不愿与人，但只要实在却不过情面被借出过一次，第二次、第三次再有人来借，就会好说话多了……
刘央心说，此部乃大都督直属，临时拨隶我麾下，我若不用，将来不知道还会落到谁人手中……倘若是由甄随来统带，他可没我这么惜物，说不定会往死里整……与其将来便宜了那蛮子，还不如我先好好使上几回吧！
于是命路松多列成步阵，在营中稍稍演练，翌晨乃先骑马而出——为的是节省体力——待抵近山前时，再下马结阵，真的有如一只巨龟一般，轰隆隆地徐徐爬向敌垒。山上、堡垒间乱箭齐发，却皆不能穿透大盾，偶尔有从缝隙中漏入的，甲骑的重铠足以遮护。倘若在这种情况下还能身负重创，也就只能慨叹此人乌云罩顶，运数太蹇了。
看看接近山路，堡上羯兵慌了，乃在张熊的指挥下，开始向下抛掷木石。但是因为堡垒终非城壁，其上空间有限，巨木自然是不能用的，士卒手掷石块威力有限，也皆不能洞穿甲骑举过头顶的大盾——也幸亏这些甲骑都是膂力强劲之辈，换了普通晋兵，估计难扛。
重铠加大盾，又没有战马协助负载，对于甲骑的体力负担是相当大的，山道若陡一些，必然难攀。好在山南其实并不甚陡，山路经过多年来人踩马踏，也颇为硬实，基本上平坦，龟形阵速度虽慢，却一步一步，几乎毫无阻滞的，渐渐逼近两侧堡垒。
刘央在阵后亲自擂鼓，用鼓点来指挥甲骑挺进，随即见到堡上羯兵开始慌乱起来，并且注意力全都被这不足两百人的甲骑及扈从——山道宽度有限，自然不可能也不必要把四百甲骑全都撒出去摆阵——所吸引，便命姚弋仲率轻兵踵迹而前，更以弓箭朝堡上抛射，尝试压制赵兵。
张熊眼看着这只“大乌龟”貌似丝毫无损地步步迫近，急命士卒挺长矛攒刺。当时的骑矛多为一丈八尺左右，故有“丈八蛇矛”之称（蛇矛本指矛细而长，有若长蛇，还真不象后世所认为的那样，要把矛头锻得跟金蛇剑似的），约等于后世的四米五。步兵用矛则最长有达到两丈的，但基本上不可能超过后世的