自六月那场车祸之后，马致才痛定思痛，将自己全部的精力都放在了火车的改进上。
从雕刻地球仪，到制作出大明第一台车床，再到研究水车传动的连接部分，马致才已经是大明如今最顶尖的机械专家。
在第一次工业革命的时期，许多发明创造其实就是隔着一层窗户纸，许多新技术的应用，主要就是一个思路问题。
但是马致才不同，他有着丰富的经验，加上朱瞻基的“引导”，让他个人能达到的深度，远远超过了一般的发明家。
殿下说火车的车轮需要加大，那就加大。
殿下说火车的车轮需要联动，那就研究联动装置。
他如今虽然挂名工部员外郎，但是实际上，他是下马桥机械研究院的负责人，跟朱瞻基的私人专家一样。
他现在对员外郎的身份并不重视，不要说一个员外郎了，就是做到工部尚书，又能怎么样呢？
等殿下登基，他可就是皇上面前的机械专家，这个身份，远比其他身份更让人羡慕。
两个月来，他积极与各个工坊的工匠们进行探讨，解决研究中遇到的哥哥问题。
从冶炼工坊的纯钢水融化，到泥模，蜡模，钢模的试验。
光是钢水中的气泡问题，就困扰了马致才和那些技师半个月的时间。
还是一位经验丰富的铁匠，提出了透气设计，在磨具上多设计了两个透气孔，让钢水在进入模具的时候，能够充分地透气，这样才解决了车轮铸造中的气泡。
原本只是一个直径二十厘米的车轮，这样的铸件并不需要太精密的模具，就能得到强度足够的车轮铸件。
但是当车轮的直径扩大了一倍半，重量增加了六七倍，这么大的精钢铸件，远比铜铸件需要解决的细节问题更多。
终于能够铸造出强度合格的车轮，加工的车床除了动力部分，车床，磨床的尺寸，夹具的尺寸，都要根据车轮的大小进行改进。
除了这些，还有火车的车轮连动部分，也需要好好地研究一番。
最开始的火车车厢车轮，因为不需要动力传输，所以就是一排轮子装在车厢底部，架在铁轨上。
这些车轮就跟后世矿车下面的小车轮一样，都是一个个独立的，只能根据铁轨变向。
但是现在小车轮改成了大车轮，朱瞻基又要求两排同位置的车轮转向的时候统一转向，这样可以增加车厢的稳定性。
这个技术因为不需要主动控制，只是一种被动的调整，所以只需要在车轮轴上给车轮加一个衔接部分，让两边的车轮连接起来就好了。
这个技术不难，比车轮的制造要简单的多了，也比车轮更早就设计好。
经过了两个多月的问题排除和解决，第二次试车被放在了八月十四，这也是为了迎接第二天的中秋节特意为之。
而朱瞻基这一日因为要接待从南洋苏禄国过来的三王，从渤泥国来的黄元丽，黄元孙姐弟俩，并没有能够到下马桥农庄亲眼目睹火车的运行。
苏禄国经过了三年的时间，东王巴都葛叭哈喇已经过世，在原本的历史中，他是在到大明朝觐，返回苏禄国的时候，死在了德州。
然后，他就被葬在德州，并且留下了后人守墓，融入了中华。
但是这一世，因为朱棣要去西洋，他们并没有来大明朝觐，而朱棣前往西洋的途中，经过苏禄的时候，东王就已经死了。
朱棣直接册封了东王王子督马含为新的东王，并且接纳了苏禄国的投诚。
这种接纳，并不是单纯的册封了，而是接纳苏禄国成为大明的疆域，并且会向苏禄国委派官员进行管理。
他们之所以愿意投诚，主要就是想和平下来，受到大明的保护，然后让百姓过上好日子。
大明接纳他们以后，不仅要委派官员，而且要向他们输出技术，帮助他们改善生活环境。
吕宋的改变他们都看在眼里，原本吕宋一年之中半年有大风，相比位于赤道旁边宁静的苏禄国，是远远不如的。
可是如今的吕宋在许柴佬的带领下，发展的越来越好，已经把苏禄国远远抛在身后，所以他们现在有些急了。
在安排好国内的事务之后，三王连同他们的家人，乘坐內监的香料船，一起来到应天府请求支援。
而渤泥国又不同，他们在永乐七年就已经请求内附大明，当时的朱棣也同意了。
不过当时的老国王黄森屏死在了应天府，后面两王相争，打了几年，后来才由心向大明的黄元孙，沙里夫阿里掌权。
黄元孙是一心想要归附大明的，但是他的姐夫，也就是沙里夫阿里心有顾虑，拖到了现在。
朱棣经过渤泥国的时候，因为时间的原因，没有逗留，这让沙里夫阿里和黄元孙都有些恐慌。
他们随后跟着舰队一起到了星城请罪，但是朱棣的眼里并没有他们，把他们推回给了朱瞻基。
渤泥国朱瞻基是一定要拿下的，光是为了那