战象被惊的嘶鸣乱撞，纷纷调头逃跑，冲散了后面准备捡便宜的安南步军，踩死者无数，安南军阵脚大乱。
李定国下令趁势反攻，明军骑兵尽出，呼喝着杀向乱成一锅粥的安南军。
面对敌人进攻，战象倒戈，惊恐四逃的安南军彻底失去了抵抗的勇气，数万人不战而溃。
李定国又令步军出击，越过重壕，用云梯登城，趁势攻取慈山。
在战斗中，黔国公沐天波充分发挥了领导带头打仗的先锋模范作用，他手持军旗，率沐王府死士率先渡过护城河，为部队开路。
当朝国公爷亲自冲锋，大大的鼓舞了明军的士气，号角吹响，城下军队呐喊而进，奋勇争先，一举攻破了慈山城。
守卫慈山的是郑梉的次子郑桥，他丢下家眷直接开溜，后在逃跑的过程中被明军狙击手射中，又被捡漏的莫敬宇擒获，全家都做了俘虏。
慈山一战，雄赳赳的安南军一触即溃，被擒获的高级将领多达四十余人，残兵被明军追至红河，除了跳河自杀的，余者全部招降。