式步兵战车的时候，两种方案是同时进行的，因为中央传动方案技术难度小，所以，试车进行得更早，这种h型传动方案，则经过了更长的时间，但是，发展到现在，h型传动系统已经展示出来了越来越多的优点了。
“没错，咱们决定了，主推h型的传动方案。”就在这时，一旁的杨子成开口了，曾经，他是中央传动方案的支持者，但是现在，他已经心悦诚服了，h型方案，很明显更加的优秀。所以，两个研发团队也就组合到了一起，这辆轮式突击炮，就是所有人的一起工作的结晶。