衣卫和皇城司却是掌握侦察职责，但却是各有侧重。
皇城司设立在殿中省下，由宦官担任首领，称为提督皇城司，简直提督。他们最大的职责就是监视，访谋逆妖言大奸恶等，包括监视锦衣卫，目的是平衡锦衣卫。
皇帝罗成深知要加固皇权，锦衣卫这样的情报特务机关不能少，但也必须得加强掌控，而另建一个皇城司，便是最佳方案。
就如宰相统领朝政，但列朝列代，御史台都有弹劾监督宰相之权，御史台的长官任命也不经宰相，这就是制衡。
皇城司负责侦辑、抓人，同时赋予他们听审的权力，重大案件，皇城司都要派人听审，但罗成没有给皇城司审讯之权，他们只有监视、侦辑以及拿人的权力，但最终审问定罪却不归他们，也是给他们的限制。
至于锦衣卫，他们还是继承了原亲军都督府侦察那块的职责，监察百官、诸侯、宗室，同时负有收集军情、策反敌将、斩首刺杀等职能。
锦衣卫与皇城司的职责差不多，但多了收集军情、策反敌将、斩首刺杀这些军事任务，同时他们的规模要比皇城司稍大，并也负有监督皇城司的职责。
一样的，罗成同样只给锦衣卫监察、揖捕的权力，并不给他们审讯之权。
锦衣卫和皇城司，皆为皇帝耳目，但如此一来，皇帝不用担心被人蒙骗。
“兼听则明，偏听则暗，朕希望锦衣卫与皇城司以后能够做好侦察揖捕这块的任务。”
“陛下，臣统领亲军都尉府五年了，时间太长，职责性质原因，不适合再继续任职，请陛下准许辞职。”李君羡非常聪明的当即向皇帝请辞。