轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’，相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕，轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。
轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理，轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒，他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。
这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年，轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝，但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机，轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺，后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山，往南到过长江，登上了熊山、湘山，往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
原来，这颛顼乃是轩辕氏之孙，昌意之子者也。生于若水，居于穷桑，其母名曰女枢，于二十年前夜晚，北斗瑶光星光大作，落入了腹中，遂感而有孕，生下颛顼，封于高阳，是以又谓为高阳氏也。
原本，轩辕氏并不想将共主之位传于高阳氏，可寻了一番，实在找不到合适人选，轩辕氏又证道在即，无奈之下只得将共主之位传于高阳氏，决定传位高阳氏之后，轩辕氏便命人准备。
还是在前两任共主传位之时的那座高台，轩辕氏和高阳氏立与其上，轩辕氏的老师广成子也是立在一旁，而台下则是一众观礼的人族，此时，高台之上供奉的乃是洪荒六圣、人族诸位人祖以及伏羲和神农氏。
禅让大典尚未开始，高台上所供奉的人便已到齐，所有观礼之人见此便齐齐拜道：“拜见诸位圣人，拜见人祖，拜见人皇。”诸圣一挥手便将他们都扶了起来。
轩辕氏见礼之后，便走到高台之上，向天拜道：“吾乃人族轩辕氏，今感功德圆满，在此将人族共主之位正式传于高阳氏。”台下众人在轩辕说完之后，便开始齐声高呼起轩辕氏与高阳氏二人的名字。
同时，只见天外飞来一股粗壮的功德金光，这道功德金光要比神农氏的还要多上不少，此次轩辕氏证道却是难得多，要不是有天庭相助，他这人皇之位还真是两说呢。
一旁的元始天尊看见轩辕氏证道今有如此多的功德，心中自然开心，此次人皇证道乃是由他门下阐教弟子辅佐，如今人皇证道，自然少不了他们阐教弟子的那一份，尤其是担任人皇之师的广成子。
此时九黎部落，以大巫九凤为首，又有相柳加盟，壮大后的九黎部落兵锋直指颛顼，当年轩辕和蚩尤大战之时，九凤和相柳等人被天庭周天星斗大阵困住，在蚩尤的帮助下才逃走。
等他们回来时，九黎族已经是物是人非，残破不已，怎能不叫两个心高气傲的巫族大巫气愤呢，所以他们一回到九黎部落，就拼命的操练人马，积攒实力，希望有一年能再次光复巫族的荣光！
此时人族之中只有广成子一人辅助颛顼，而人族在军自轩辕战胜蚩尤之后便有些散漫，而九黎部落自蚩尤被封印后，一直是卧薪尝胆苦练兵马，可谓是兵强马壮，双方一交兵颛顼大军便是一败涂地。
五帝不比三皇，所以元始天尊并不太在意颛顼与九凤之间的争斗，没有强令门下弟子前去相助广成子，只是让他们随意而为。元始天尊之所以这么做无非是想让广成子多锻炼一番，以后便于管理阐教。
燃灯、慈航道人、文殊广法天尊、普贤真人、惧留孙他们五人对元始天尊心存不满自然不会前去相助广成子，而是以闭关修炼的名义在暗中看广成子如何出丑。
广成子举起茶杯轻抿一口，吐出了两个字——“招抚”。
广成子在人间这么多年，虽然成事不足败事有余，但这么多年下来也受到了许多锻炼。眼见九黎显然不是武力可以征服的，所以只能另谋他法，决不能再重蹈轩辕时代的覆辙了。
“招抚？”颛顼若有所思。
之后颛顼又迁都于帝丘，对官职名称进行了改革，开始以分管民事的性质命名官职。并设重、黎分别掌管观天象制历授时和按统一的历法进行社会活动的天、地指挥官，统理天下神职人员和民事人员，绝地天通开启了以民事纪官的新时代。之后他又对中国区域建置进行明确规划，确定了兖、冀、青、徐、豫、荆、扬、雍、梁九州的名称和分辖区域。
他还改革甲历，始以建寅月为历元。在二十四节气史上第一次明确地把以物侯观测为重点转移到以天