邑，使百姓不再巢居穴处。
轩辕又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈，他还确定了天下万物的名称，划分星度为二十八宿，以甲乙十天干纪日，以子丑十二辰来纪月，而六旬为一甲子。
政治方面，轩辕对各级官员提出“六禁重”，“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”。
要求官员节简朴素，反对奢靡，提出以德治国，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、义，进行思想道德建设。
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