?”
“嗯。我们搭载了三个摄像头来进行成像感知,给出空间坐标后,机械臂计算单元进行自动建模,建模完成后,它便会自动根据坐标完成预定的计划……”
随着松田不二雄的声音落下,步进电机也开始再次响起,机械臂先微微颤抖了一下,紧接着便精准无比地偏转刀头,落在苹果的上方。
“这个步骤很复杂,因为苹果屁股是凹进去的,很难准确判断,但我们预设了参数,再加上我们在刀头尾部装有传感器,因此它能够知道力度。”
就在苏远山眼皮底下,只见机械臂微微一动,便将苹果屁股整个旋了出来,紧接着,它只停顿了半秒,便如围绕着苹果快速地转了一圈……
它的动作很快,以至于当苏远山回过神来时,办公桌上就只剩下了一圈苹果皮。以及一个光溜溜的、被削了大半的苹果。
“我操!”苏远山忍不住瞪大了眼。
“怎么样?是惊喜吧?”席小丁哈哈大笑。
苏远山深深地吸了口气。
是,不得不说……确实是惊喜。
……
就在席小丁的办公室内,苏远山听了一场机械臂团队的报告会。
很显然,这只暂时名为mh的机械臂,首先它的精度是足够的——从削出来的苹果皮的厚度就能看出,它的精度最少都在毫米左右。其次,是它确实不辱潘多拉的“黑科技诞生地”的名头。
无论是用过摄像头进行3d建模也好,还是通过算法实现精度补偿,还是可视化的操作界面,以及记忆功能也好,这些都是专利级的技术。
事实上,在机器人团队中已经诞生了上百项的专利。
“我们是真正的三年磨一剑。”
松田不二雄的中文已经说得很溜,而且在整个团队中,他才是真正的设计核心,完成了从底座到前两个关节的设计。
当然,齐明远也功不可没——师从张院士的齐明远算得上是国内根红苗正的自动化机器人的接班人,在潘多拉这种天才云集之处,他很快便与松田不二雄一并完成了设计,并最终将原本的六轴升级成了七轴。
之所以mh能那么快就削完一圈苹果,根本上还是因为齐明远解决了旋转关节的控制技术难题。
“嗯,是。”苏远山不住点头,喜笑颜开:“首先恭喜你们完成项目,奖励什么的随后再说,我们先说后续方向。”
“精度的提高是机械臂永恒的追求,而且还要和速度息息相关——嗯,这还要牵扯到算法的运算速度。”苏远山一边说着,一边用笔敲着桌面:“特别是ai,我们虽然已经涉足了专用于ai训练的gpu领域,但在低功耗场景下,或者说得更直白一点,就是智能机器人场景下,我们还是需要一个专门的ai芯片来辅助运算。”
席小丁也深以为然地点头:“那立个项?用yx架构?”
“可以,yx架构本身就是用在低功耗场景的。”
“那就先立下来。”席小丁看了一眼米沙,微微一笑后在笔记本上写了几笔。
“其次,我觉得,除了自动化领域,我们也要往可控领域走,达芬奇那一套很不错的——毕竟在很长时间内,我们似乎都无法做到自动手术。”说着苏远山顿了顿笑道:“你们要是谁能搞定,我立马跑去斯德哥摩尔拉横幅,让诺奖委员会安排一个机械医学奖。”
众人一听就嘿嘿嘿地笑了起来。
自动手术……这个确实有点过于夸张了。
“然后,诞生出来的技术,是可以造福很多很多领域的。”
苏远山看着笔记本屏幕上自动生成的那个苹果的3d建模,感慨万千。
他从来没想过,这种立体识别技术会在机器人团队里诞生出来……
要知道,这可是未来三维识别的关键啊!
“最后……”
苏远山收回视线,看了众人一眼:“我会与索尼方面联络,成立机器人制造部门。你们可以……进行市场化推进了。”
*
踏着轻快的步伐,苏远山一路走进自己的办公室。
因为就去是串个门,因此文晓倩就并没有跟着他,而是就在外面的秘书办公室处理事务。当见到苏远山几乎哼着歌回来,她很是有些惊讶。
“是真的惊喜?”
“嗯,真的惊喜。”苏远山哈哈一笑:“这些家伙,整了个高精度的自动机械臂出来。而且下一步,他们还打算成立机器狗团队……”
“是那种可以在地上跑的机器狗?”
“对,多功能的,科幻世界里的那种。”
“……”文晓倩一阵无语。
苏远山知道文晓倩这姑娘对这种机器人不感兴趣,他也就不再说了,而是直接回到了自己办公室。
坐到椅子上后,他沉吟了几秒,打开电脑,然后又打开文档。
是时候写一篇关于国内智能机器人的发展纲要了。
*
两天